1、模块介绍

本模块是针对低成本离线语音应用方案开发的一款通用、 便携、 低功耗高性的语音识别模组,采用最新的 ASRPRO 芯片，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测等功能，具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力。更多详细内容可以访问模块官网（天问五幺http://www.twen51.com）

2、模块引脚

这个模块在我们系统中的作用主要是通过接收STM32单片机串口发送过来的命令，或者往STM32单片机发送命令。因此最主要的管脚就是串口。ASrpro模块有三个串口,我们都可以用作与STM32单片机之间的串口通信。

我们使用到的管脚主要是以下几个。

GND：接地

5V:D  电源

串口0（TX PB5, RX PB6）

串口1（TX PA2, RX PA3）

串口2（TX PA5, RX PA6）

MIC+,MIC-:接话筒

SPK+,SPK-:接小喇叭

3、编程方式

Asrpro语音识别模块是通过天问Block软件进行代码的编写与下载的，Asrpro模块的好处就是可以编写代码，也可以直接使用图形化编程。图像化编程可以自动转换为相应的C语言代码下载到Asrpro模块中非常的方便。工具可以直接从Asrpro模块官网下载。

可以看到Asrpro语音识别模块上面有三种模式，分别是配置模式、编程模式、字符编程。如果没什么特殊要求的话，直接使用编程模式就可以的。官网上有各种的配置教程，有兴趣的同学可以去了解一下。

4、程序下载

Asrpro语音识别需要单独下载程序，我们可以使用USB转TTL工具进行程序下载。

USB-TTL下载工具上面有TXD和RXD，连接到Asrpro的串口串口0（TX PB5, RX PB6）。TXD-PB6 。RXD-PB5。

代码下载步骤：

• 当我们的代码编写完成之后，首先需要生成模型。如果语音部分程序未做修改（播报音、唤醒词、命令词、回复词等未修改），只修改了程序逻辑则不需要生成模型，直接编译下载即可。生成模型功能仅操作修改了语音的模型合成、TTS合成，对代码逻辑程序等无影响。第一次下载程序一定要生成一下模型。

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• 生成模型之后，就可以编译下载了。我们只要Asrpro模块连接USB转TTL工具就可以完成下载。

• 当点了编译下载之后，流程走到“请是否连接设备ASR-PRO”，此时流程会停在这里，在这个时候我们需要把Asrpro与usb-ttl直接连接的GND线进行拔插一下，使Asrpro模块重新上电，就会继续下载程序直至显示下载成功。

5、编程思路

Asrpro作为语言识别模块，它可以通过话筒接收到我们所说的指令，接收到指令后，就需要发送给单片机，单片机再执行相应的动作。比如说语言控制灯光打开，当Asrpro接收到“打开灯光”语音信息后，会将该指令转换为相应的字符发送给单片机，当单片机接收到这个字符时，就执行打开灯光的操作即可。

比如下面的代码，当Asrpro模块识别到对应的语音时，会转换为对应的标识ID，然后通过不同的标识ID给单片机发送不同的字符。单片机接收到不同的字符后就可以执行不同的操作。

同时呢，单片机也可以给Asrpro模块发送一些数据，Asrpro可以新建一个线程一直检测串口有没有收到数据，如果收到了数据，就根据识别到的数据执行相应的操作。